根據維基科百科說法

矩陣乘法（英語：matrix multiplication）是一種根據兩個矩陣得到第三個矩陣的二元運算，第三個矩陣即前兩者的乘積，稱為矩陣積（英語：matrix product）。
設是的矩陣，是的矩陣，則它們的矩陣積是的矩陣。中每一行的個元素都與中對應列的個元素對應相乘，這些乘積的和就是中的一個元素。

圖:來自維基百科

a=[[1,2,3],[4,5,6]]
b=[[7,8],[9,10],[11,12]]
ax=len(a)
ay=len(a[0])
bx=len(b)
by=len(b[0])
#c=[ax][by]

c=[[0] * ax for _ in range(by)]
print(c)

if (ay==bx):
    for m in range(ax):
        for p in range(by):
            c[m][p]=0
            for n in range(ay):
               c[m][p]=c[m][p]+a[m][n]*b[n][p]
            
print(a)
print(b)
print(c)

ay==bx  如果不相等表示無法相乘